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Des ingénieurs américains ont conçu un robot oiseau capable de se poser et d’agripper des objets

Des ingénieurs américains ont conçu un robot oiseau capable de se poser et d’agripper des objets

Le Journal de Montréal
Thursday, December 02, 2021 02:58:00 AM UTC

WASHINGTON | Une équipe d’ingénieurs de la prestigieuse université américaine de Stanford a créé des pinces robotiques pouvant être fixées à des drones, transformant ces derniers en oiseaux robots capables de saisir des objets ou de se percher sur diverses surfaces.

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Ces nouvelles capacités pourraient permettre aux robots volants d’économiser leurs batteries au lieu de devoir faire du surplace -- par exemple lors d’opérations de recherches de survivants -- ou aider les biologistes à prélever plus aisément des échantillons en forêt.

«Nous voulons être capables d’atterrir n’importe où, c’est la raison pour laquelle c’est enthousiasmant d’un point de vue de l’ingénierie et de la robotique», a expliqué à l’AFP David Lentink, coauteur d’un article à propos de cette innovation publié mercredi dans la revue Science Robotics.

Comme souvent en robotique, ce projet s’est inspiré de comportements animaliers -- en l’occurrence de la façon dont les oiseaux se posent et s’accrochent à des branches -- pour s’affranchir de difficultés techniques .

Mais imiter ces volatiles, à qui des millions d’années d’évolution permettent de s’agripper à des branches de différentes tailles ou formes, parfois couvertes de lichen ou rendues glissantes par la pluie, n’est pas tâche aisée.

À cette fin, l’équipe de Stanford a étudié grâce à des caméras haute vitesse la façon dont de petits perroquets atterrissaient sur des perches variant en taille et en matériau: bois, mousse, papier de verre et téflon.

Les perches étaient aussi équipées de capteurs enregistrant la force avec laquelle les oiseaux se posaient et redécollaient.

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