北京经开区“小巨人”企业攻克水下机器人国产空白

能在水下拍照的智能仿生机器鱼，能实现深水搜救的无人潜航器，能进行海洋测绘的智能仿生鲨鱼……这些形态各异的水下机器人，都来自博雅工道（北京）机器人科技有限公司（以下简称博雅工道）。

走进位于北京经开区的博雅工道研发展示中心，技术人员正在调试设备，一款方方正正的橘色水下机器人沉浮在巨大的水族箱里。博雅工道市场总监付钰涵说：“2021年公司被评为国家级专精特新‘小巨人’企业，到现在，博雅工道26项产品被认定为北京市新技术新产品，占领国内水下消防领域70%市场。最初刚创业时，十几人挤在一间毛坯房里做研发，那时完全想象不到现在的样子。”

2015年，大众创业万众创新成为时代潮流。那时，在大疆无人机迅速崛起的带动下，很多人将目光从蓝天转向海洋，水下无人机赛道成为消费市场“蓝海”。博雅工道的创始人便计划做一款“水下大疆”，他走出北京大学实验室，决定带领团队将从事多年的水下机器人研究进行产业落地转化。

“随着研发的推进，我们发现，在面向消费者的摄影摄像应用场景之外，水下机器人还能在水下消防救援、水下工程等场景中发挥出更大的作用，这就相当于要造出一辆在水下搭载各种工具移动的车。”付钰涵说。以往进行水下搜救打捞或水下工程巡检等项目，大多依靠人，很少借助无人潜航器等水下工程平台，有机构想用也需要从国外进口，博雅工道直面相关技术垄断这一挑战，开始研发水下各类工程平台的国产替代。

在一间民房里，四周是灰色水泥墙，简单接了几个灯泡，这便是博雅工道的技术团队最初的研发环境。技术团队干劲十足，将要用的仪器和实验设备都搬进这间屋子里，又放了一个大水池，十几个人便开始全身心扑在了实验上。付钰涵说：“技术团队要解决的问题很多，从最基本的如何保证水下机器人不断电，到更复杂的流体设计和材料使用，没有成熟的经验可借鉴，就自己去创造。”

到现在，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通信、水下协同等多项关键技术，还自主研发了水下激光扫描尺、推进器等核心零部件。

栉风沐雨，以启山林，闯过技术转化的荒野，博雅工道在2019年落地北京经开区，也是在这一年，博雅工道迎来关键转型期，进入快速发展扩张阶段。“在刚开始的一两年里，我们更关注技术研发，研发团队的那些技术极客们几乎把最前沿的技术都堆到了产品上，但功能却不突出。”付钰涵说。在一次百万级的项目竞标中，国内十几家从事水下机器人相关厂商汇聚一堂，客户组织了一场“比武”，在水下模拟寻找落水人员的场景任务，从中优选定位精准、搜寻迅速的厂家。各厂家将产品往水里一扔，直接沉底的，操作失灵的，走不了直线的……“看到其他产品出现问题，我们背后也直冒冷汗。所幸在这场比试中，我们的水下机器人表现正常，最终中标，不过这也给我们敲响了警钟，要注重质量稳定性和聚焦用户核心需求。”付钰涵说。

随着与用户打的交道越来越多，博雅工道不断迭代水下机器人的功能开发。付钰涵说：“将非必要的冗余功能砍掉，给每款机器人在技术上做减法，同时开始靠技术和市场两条腿走路，全力拓展市场应用场景，进军消费、科研、巡检、勘测等多个领域。2019年是我们实现盈利的第一年，也成为全行业第一个盈利的水下机器人自主研发企业。”

其实，博雅工道与经开区结缘是在2018年。当年，博雅工道在北京经开区举行的世界机器人大会上亮相，第一年参会便凭借自主研发的仿生鲨鱼Robo-shark 2.0获得大会“最具创新产品奖”，被很多媒体、投资人和用户所注意。在2021年世界机器人大会上，博雅工道的智能仿生鲨鱼颇为引人关注，这只“鲨鱼”能代替人从事高危水下工作，测绘水下地形及水质，可潜至水下600-1000米，操控距离达10公里，突破了水下的通讯障碍。“酷似鲨鱼的外形自觉融入了海洋环境，不会对海洋生物造成危害。”付钰涵说。