EN IMAGES | Marcher quand les jambes ne portent plus, l'espoir des exosquelettes
TVA Nouvelles
Dans un atelier industriel parisien, des techniciens assemblent une sorte de robot, dans lequel un humain pourrait se glisser: l'exosquelette Atalante, capable de refaire marcher ceux que leurs jambes ne portent plus.
La start-up française Wandercraft (une quarantaine de salariés) est l’une des entreprises mondiales les plus prometteuses sur ce marché des exosquelettes de marche, destinés aux personnes paralysées des membres inférieurs.
«C'est un robot marcheur qui se place autour de vos jambes et marche à votre place, ou bien vous laisse marcher si vous avez encore un peu de puissance résiduelle», explique Jean-Louis Constanza, le cofondateur de Wandercraft.
Le robot peut être piloté par une manette de jeu, par les mouvements du buste, voire les mouvements de la tête, si son pilote est tétraplégique.
Pour l'instant, les exosquelettes de marche ont trouvé un débouché dans les services de réadaptation des hôpitaux, où des patients utilisent ces machines encore encombrantes pour se rééduquer à la marche, ou tout simplement retrouver, même brièvement, la station debout et tous ses bénéfices pour le corps et l'esprit.
Le marché est étroit, mais Wandercraft a plusieurs concurrents à travers le monde, comme l'américain Ekso Bionics, le japonais Cyberdyne ou les prototypes produits par des laboratoires de recherche.
En 2020 en Suisse, la compétition Cybathlon opposant des exosquelettes de marche a vu triompher les exosquelettes sud-coréens du laboratoire Angel Robotics, et de la start-up suisse Twiice, jugés sur leurs capacités à faire un parcours donné le plus rapidement possible.
Toutefois, à la différence de ses concurrents, l'Atalante s'équilibre tout seul, et n'oblige pas son pilote à utiliser des béquilles pour se stabiliser.
«Il est capable de faire des petits pas très rapides qui l'empêchent de tomber», explique Jean-Louis Constanza, qui souligne la complexité des problèmes mathématiques et physiques qu'il a fallu résoudre pour parvenir à cette prouesse.
