国大研发出全球游动最快生物驱动机器人

新加坡国立大学取得了一项突破性科研成果，打造出当今世上移动速度最快的骨骼肌驱动生物混合游动机器人。这个研发新方向具备医用潜力，未来可用于修复受损肌肉，也可用以打造微型执行器在人体内输送药物。

新加坡国立大学取得了一项突破性科研成果，打造出当今世上移动速度最快的骨骼肌驱动生物混合游动机器人。这个研发新方向具备医用潜力，未来可用于修复受损肌肉，也可用以打造微型执行器在人体内输送药物。

长期以来，科学家一直梦想着造出像生物一样灵活、安静且节能的机器人。然而，实验室培养的肌肉组织始终力量微弱，难以驱动高性能机器。国大设计与工程学院如今开发出一种能让肌肉“自我锻炼”的新方法，借此打造出了可快速移动的骨骼肌驱动生物混合游动机器人，称为“肌驱仿生鱼”（OstraBot）。

OstraBot是一种箱鲀（Boxfish）式游泳机器人，移动速度达到每分钟467毫米，是目前已知骨骼肌驱动生物混合机器人当中速度最快的。箱鲀是箱鲀科鱼类的统称，这类动物具方盒状的外壳，有缓慢的“摇橹式”游泳方式。

国大星期四（3月19日）发文告宣布了这个研究成果，执行研究的是设计与工程学院机械工程系的陈毓君助理教授领导的团队。

陈毓君接受《联合早报》访问时说，传统的实验室肌肉培养法，通常需要复杂的外部电刺激来促使肌肉收缩，这不仅操作繁琐且效率有限。国大的研究团队另辟蹊径，利用骨骼肌细胞在发育初期的自发性抽动特性，设计出一个巧妙的机械耦合平台。