5月10日8时54分，6吨“太空快递”妥妥送达空间站

今天1时56分，天舟四号货运飞船在中国文昌航天发射场由长征七号遥五运载火箭成功发射。飞船入轨后顺利完成状态设置，8时54分采用自主快速交会对接模式，成功对接空间站天和核心舱后向端口。这是空间站建设从关键技术验证阶段转入在轨建造阶段的首次发射任务，正式开启了中国空间站全面建造的大幕。 文昌发射场铜鼓岭测控站与发射塔架隔海相望，被称为“万里海天第一棒”，站点在火箭发射后会第一时间捕捉飞行姿态、飞行数据等信息。随着火箭划破夜空，雷达岗位操作手面前的屏幕上出现了两道短小的符号，分别代表着正在奔向太空的长七火箭和天舟四号货运飞船。

点火发射约10分钟后，船箭成功分离，进入预定轨道。2时23分，飞船太阳能帆板顺利展开工作，发射取得圆满成功。

作为本次任务的“快递小哥”，天舟四号装载了200余件（套）货物、试验载荷，携带补加推进剂约750千克，上行物资总重约6吨。这些物资将为神舟十四号乘组3人6个月在轨驻留、空间站组装建造以及开展材料科学、微重力、航天医学实验等提供物资保障。飞船采用货包、支架、贮箱等多种货物装载方式，为了减少磕碰、降低空间占用，货包内装有小型化缓冲泡沫，并通过气柱缓冲方案进行减重。

由航天科技集团五院西安分院研制的天舟四号中继终端与中继卫星组成的天基测控通信系统搭建起了一条通信“太空天路”，跨越近400公里，将货物安全送抵“太空之家”。必要时，这套系统还能辅助“远程驾驶”，在地面即可操控远在太空的飞船。

航天科技集团五院天舟货运飞船系统研制团队根据此前航天员乘组的在轨使用意见，对所搭载的货包标签和提手进行了色彩设计，让“取件”更方便、更直观。在空间站失重环境中，物资经常会不听话地漂走，为了让航天员在轨操作装货适配板更方便，增设一条搭扣带，实现了便捷防漂。

为了迎接天舟四号的到来，空间站组合体“虚位以待”。北京航天飞行控制中心副主任张跃东介绍，此前，天舟三号已从天和核心舱后向对接端口撤离，绕飞到前向对接端口完成对接，为天舟四号留出了后向对接端口。同时，地面飞控团队对空间站组合体实施了升轨控制、相位修正，组合体到达394公里的对接轨道，满足了快速交会对接要求。由于此次交会对接任务期间，太阳入射角为45至40度，对太阳能帆板的发电能力会产生一定影响，飞控团队通过优化空间站组合体姿态控制相关流程，为能源平衡提供了更好的条件。

为了实现对接的“轻盈优雅”，航天科技集团八院805所的对接机构设计团队提出了可控阻尼的控制思路，在不影响捕获性能的同时，消耗捕获产生的撞击能量。

10日凌晨，天舟四号顺利升空入轨后，飞船采用快速自主交会对接模式，经过远距离自主导引、近距离自主导引，与空间站组合体的相对距离从5公里逐渐缩小至400米、200米、19米……在19米处，天舟四号短暂停泊并进行最后的状态稳定，以便精准实施交会对接。

“天舟四号转最后靠拢。”随着地面指挥人员口令发出，天舟四号逐渐接近天和核心舱后向端口。对接的瞬间，核心舱外摄像机传回的画面几乎没有晃动，对接机构迅速锁紧，交会对接顺利完成。