神十五乘组圆满完成“太空漫步”！

2月9日，在太空“出差”的神舟十五号航天员乘组迎来了首次“太空漫步”。10日0时16分，经过约7小时的出舱活动，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，这也是中国空间站全面建成后航天员首次出舱活动。

在组合机械臂支持下

航天员大范围转移

9日17时许，航天员费俊龙打开了问天实验舱气闸舱舱门，灿烂的阳光瞬间照进舱内。在安装好舱门保护罩后，费俊龙率先出舱，并缓缓地向镜头挥手示意，在他的身后是蓝白相间的地球，身侧金色的太阳翼板反射着光亮。见到这一幕，北京航天飞行控制中心飞控大厅响起了热烈的掌声。

本次任务中，航天员出舱活动覆盖了空间站天和核心舱、问天实验舱和梦天实验舱三个舱段。航天员在舱外爬行的消耗相当大，因此地面人员预先设计了最短线路，并让机械臂运动“提速”，使任务更加顺畅、快速地进行。

航天科技集团五院空间站团队表示，本次出舱任务不仅路径复杂，并且是航天员第一次手持大体积的脚限位器和舱外操作台，在组合机械臂支持下进行大范围转移。此前，航天员在地面技术人员的配合下，已经协同开展过出舱演练。在此过程中，数字孪生技术发挥了重要作用，依托“数字空间站”开展的仿真模拟，首次实现机械臂无需真实运动即可开展演练。

19时许，费俊龙携带扩展泵组站上了机械臂，与此同时，航天员张陆出舱并向梦天实验舱进发。张陆在舱外沿着既定路径爬行前进，顺利经过“太空天桥”——舱间连接装置，到达了梦天实验舱扩展泵组作业点，圆满完成安装任务。

出舱任务重点将转向

空间站的实际应用