水陆两栖、“空中接力”……细数冬奥会上的那些酷炫机器人

北京2022年冬残奥会日前闭幕了。在本届冬奥会和冬残奥会上，闪光出彩的不光是那些拼搏的运动员，还有各种酷炫的高科技。比如，中国科学院沈阳自动化研究所在“科技冬奥”重点专项支持下研发的多种类型机器人就十分吸睛。

协助冬残奥火炬手完成接力的上肢助力外骨骼机器人 

3月4日，在北京2022年冬残奥会火炬传递活动中，上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手传递火炬，彰显了奥运与科技融合的理念。

在火炬传递中，火炬手彭园园佩戴上肢助力外骨骼机器人完成接力，举起火炬。传递过程中，她灵活运用外骨骼机器人挥舞致意，使用自身手臂与其流畅自如交替火炬。外骨骼机器人全程稳定抓握火炬，点燃下一棒火炬，帮助彭园园实现了双手操作的梦想。

科研人员在上肢助力外骨骼机器人的研制中，突破了人机神经接口技术，创新研制了贴合皮肤的多模态信息采集系统，准确解析受试者意念，实现了残肢与外骨骼机器人间的自然操控；突破了残肢功能再造技术，实现了外骨骼拟人化设计，确保手臂具备精细操作、负重操作能力。

让残疾人生活更美好，是科研人员一直以来的奋斗目标。此次活动展示的新一代行为辅助机器人系统，为残疾人像健全人一样生活、学习带来了希望。

会变身的水下变结构机器人

2022年2月2日，奥运史上首次由两名机器人“火炬手”完成水下传递！在北京冬奥公园莲石湖下，水陆两栖机器人与水下变结构机器人完成了精彩的火炬接力。