仿生机器人有何作用？北京大学教授谢广明给出答案

江南可采莲，莲叶何田田。鱼戏莲叶东，鱼戏莲叶西…… 早在约两千年前，鱼儿在莲间嬉戏的生动景致就被描绘在诗歌中，流传至今。

当下，在北京大学未名湖里，也有一群倏尔远逝、往来翕忽的鱼儿，领头的那只体型明显大过同伴，灵活地摆动着身体。眼尖的学生越瞅越觉不对劲儿，好奇地将它从水里捞出，掂在手里，才发现它并非鲜活之鱼，而是由冰凉的机器零件组装的仿真鱼。

二十余年来，北京大学工学院教授谢广明团队聚焦仿生机器人，不断探索机器人水下作业领域，科研成果颇丰。而被他精心“养育”的机器鱼，不仅可以像真鱼一样，在水里游动、感知环境、相互交流，还被科技赋予了许多“特异功能”——

安上摄像头就是一台水下探测仪，可以清晰地给水下环境拍照，并实现数据传输；装上抓手就能代替潜水员，下潜到人类无法到达的深度，即使在恶劣浑浊的水下环境中，也可以通过触觉感知能力抓取物体；还能在鱼群中“以假乱真”，引导鱼群游向适宜的水域……

明媚的秋日午后，阳光洒在北京大学未名湖上，一阵秋风拂过，水面泛起粼粼波光。岸边聚集的人群中，谢广明手拿一台小型遥控器，目光紧盯湖面，手里不停拨弄着。在他的操控下，一条黑色的机器鱼自如地在水中上浮下潜、前进后退，还调皮地将漂浮的落叶顶出水面，一番花样动作，引来众多师生围观。

“快看，那几条鱼还真游过来了！”机器鱼的“表演”也吸引了在湖中生活的锦鲤，游来一探究竟。几条鱼好奇地围着这只“庞然大物”转了一圈又一圈，还不时小心翼翼地“啄”上一口。不一会儿，一支壮观的鱼群大队形成了，在机器鱼的带领下，缓缓游向远处。

这样有趣的“遛鱼”场景，经常在北京大学未名湖畔出现。

2001年，谢广明进入北大力学系攻读博士后，并为自己选择了一个在当时不太热门的研究方向——机器人。“选这个方向就是想做点看得见、摸得着的东西。”谢广明说，自己本科和博士分别读的是数学和自动控制专业，当时就觉得专业内容离实际应用有点远，“总感觉搞基础理论研究不够‘解气’，就想做点老百姓日常能用得上的研究。”