AI機器人首次「自主執刀」 切除豬膽囊

　　左圖：經過AI訓練的機器人自主成功切除豬膽囊。\網絡圖片；右圖：此次手術中所使用到的機械臂。\網絡圖片

　　【大公報訊】據《衛報》報道：根據美國約翰斯霍普金斯大學、史丹福大學和哥倫比亞大學日前共同發表的研究，研究團隊以經過人工智能（AI）訓練的機器人，在無人類協助下，自主成功切除豬膽囊，被視為自動化外科手術的重要里程碑。

　　研究人員利用真人外科醫生在豬屍體切除膽囊手術的視頻，訓練這款SRT-H實驗型手術機器人，讓機器人進行8次同樣的手術，結果成功率100%。這項手術涉及處理軟組織，需要做抓取、夾、切等動作，機器人在手術中，只花了5分鐘就完成切斷膽囊與肝臟的連接、依特定順序上夾、取出器官等17個步驟。

　　目前現有的手術機器人大多都是由真人外科醫生遠程操控。領導這項研究的約翰霍普金斯大學的專家克里格說，新系統能夠利用AI進行獨立判斷，並且應對手術過程中出現的突發狀況。

　　克里格指出，這一進步意味着手術機器人能夠從單純執行特定手術任務，轉變為真正理解手術程序，他希望實現如同自動駕駛汽車，減輕外科醫生負擔。在實驗中，機器人能在手術進行過程中，自行多次修正錯誤，也會更換不同器械和適應解剖結構的差異。8次試驗中，機器人平均每次自動修正手術路徑6次。

　　這項研究表示，若後續驗證順利，10年內可望展開人體試驗。不過，負責英國國家保健服務（NHS）機器人策略的專家麥格拉斯提醒，在豬屍體上的試驗，無法測試機器人對病人呼吸、身體動態、開刀部位出血等狀況的反應能力。英格蘭皇家外科醫學院機器人手術負責人亞辛指出，下一步研究須探討這方面的細微差異，評估這項技術如何安全且有效地應用在人類身上。