蔡明春晚遇見「另一個自己」　團隊揭秘仿生人形機器人製作

三十年前，央視春晚小品《機器人趣話》中，熱情、奔放的機器人「菜花」構建了觀眾腦海中對人形機器人的最初想像。三十年後，還是在央視春晚現場，當年「菜花」的扮演者蔡明，真正與機器人同台演出，讓科幻照進了現實。站在她身邊的是松延動力研發的人形機器人：除了可愛的「機器人孫子」小布米和它的「哥哥們」，還有一個與她容貌神態幾乎一致的仿生人形機器人。

（大公文匯全媒體 記者 郭瀚林）三十年前，央視春晚小品《機器人趣話》中，熱情、奔放的機器人「菜花」構建了觀眾腦海中對人形機器人的最初想像。三十年後，還是在央視春晚現場，當年「菜花」的扮演者蔡明，真正與機器人同台演出，讓科幻照進了現實。站在她身邊的是松延動力研發的人形機器人：除了可愛的「機器人孫子」小布米和它的「哥哥們」，還有一個與她容貌神態幾乎一致的仿生人形機器人。 松延動力方面表示，這是春晚歷史上人形機器人第一次走進語言類小品，與其他節目不同，語言類小品的創作特性決定了台本往往會打磨到登台前最後一刻，這種不確定性要求人形機器人必須具備快速的技術迭代能力，以及運控系統的穩定性，才能適配每一次劇本調整與節奏變化。為了呈現出完美的節目效果，松延動力的研發團隊、產品團隊、技術支持團隊等多方聯動，耗時一個月成功攻堅了技術難點。 舞台上呈現的「蔡明」仿生人形機器人是在松延動力第二代仿生人頭平台基礎上，根據節目需求進行定製開發而成，其搭載了32個主動自由度，並在面皮材質中添加了高分子材料，增強了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性。為了讓仿生人形機器人擁有高度擬人表現力，團隊攻克了從硬件到結構再到算法的一系列技術難關，將機器人的表情控制頻率從10Hz升級至60Hz，同時為頸部新增3個自由度，大幅提升了肢體動作的幅度與靈動性。