每日一词|人形机器人 humanoid robot

在北京举办的2024世界机器人大会上，27款人形机器人集中亮相，参展规模创历届之最。

在北京举办的2024世界机器人大会上，27款人形机器人集中亮相，参展规模创历届之最。

During the 2024 World Robot Conference in Beijing, humanoid robots have made further strides in China, with a record 27 models at the event.

【知识点】

人形机器人拥有聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”。

“大脑”作为人形机器人控制系统的中心，承担着类似于人类大脑的复杂认知和决策功能。基于通用大模型、数据集、高效计算架构、多模态融合感知等关键技术，“大脑”使人形机器人具备了学习与适应能力，使其能够处理基本运算、图像处理、视觉识别、决策规划和智能决策。

“小脑”在人形机器人运动控制与协调方面发挥重要作用，是实现精确动作的保证。“小脑”由传感器融合模块、动力学模型和控制器等组成，制定运动策略，确保机器人动作的流畅性和稳定性。

“本体（肢体）”包括上肢、下肢和传感器三个方面。在上肢方面，多关节、多自由度的机械臂发展得相对成熟，但上肢末端灵巧手的精细操作需要快速迭代。通过近些年四足机器人的发展，下肢研发的进展比较快。传感器方面，视觉传感器比较成熟，末端的触觉传感器在不断迭代当中。未来，人形机器人将走多模态传感器融合的路线。

本届大会展示的人形机器人各有所长。有的摔倒了能自己爬起来，有的能跳舞、翻跟头。这些动作能完成背后，是人形机器人“大脑”更聪慧，高级认知和决策能力更强；“小脑”更敏捷，运动控制更精准；“肢体”更灵活，本体结构运动精度、能源效率更高，体现出关键技术的发展进步。