新监测系统告知你全自动驾驶汽车的潜在危险

当你开着全自动驾驶汽车行驶在高速公路上，会完全把自己交给驾驶系统吗？如果是，就要小心了。下面这个新闻可能会改变你对自动驾驶系统的安全性的看法。

全自动驾驶系统依靠雷达感测器辨别车辆和物体，以避开障碍物。那么有没有被干扰的因素，从而带来安全问题呢？美国杜克大学开发的一款“疯狂雷达”（MadRadar）系统对自动驾驶系统进行了测试，从而发现了一些汽车系统无法应对的问题。

目前的自动驾驶辅助系统（ADAS）包括盲点侦测（BSD）、自动紧急刹车（AEBS）、变换车道辅助（LCA）和后方交通警报（RTA）系统，而它们都依靠现在的雷达进行感应。这种系统也被运用于飞机、坦克、战机、船舶或无人机等交通工具上，该系统能够帮助交通工具稳定在一定速度、高度，即使在恶劣天气下也适用。

然而，人们仰赖的自动驾驶辅助系统和雷达感应，一旦AI或其它高科技破解或攻击，势必会出现大混乱和灾难，因此了解自动驾驶和雷达的漏洞势在必行。

杜克大学电脑工程副教授米罗斯拉夫·帕伊奇（Miroslav Pajic）领导的一个团队研制的“疯狂雷达”系统，无需事先了解测试车辆的雷达具体设置，便可以在眨眼之间实现干扰，成为对雷达安全最棘手的威胁。该研究成果在1月31日发表至论文预印本的网站arXiv上，并于2月26日至3月1日在加州圣地牙哥举行的网路和分散式系统安全研讨会上展示成果。

过去，科学家只有对自动驾驶车辆中的摄影机和LiDAR（光检测和测距）漏洞进行大量分析和找出解决方案，而对汽车使用的调频连续波（FMCW）雷达系统的漏洞仅限在误报上，并未做更多的研究。

目前汽车常用的雷达是一种调频连续波（FMCW），拥有体积小和成本更低的优点。这种雷达使用的是新一代的毫米波（mmWave）频段，使雷达拥有更高的频率和频宽，让这些感测器的距离解析度提高了20倍（距离4公分）和速度解析度提高3倍。

论文还提到，即使车辆是相同的品牌和型号，但使用的雷达参数都存在些微的差异，因为这些雷达会使用略有不同的频率，或以略有不同的时间差进行测量物体，因此过去要欺骗雷达系统，得事先知道汽车雷达的特定参数。

“这种情况就像一个人要阻止某人听广播，那需要阻止他接收广播信号或用自己的广播劫持信号，但还需事先知道对方正在收听哪个电台。”帕吉奇教授对杜克大学新闻室解释说。