大疆无人机关闭地理围栏系统的背后

总部位于中国深圳的无人机制造商大疆创新(DJI)在它的一架无人机与一架参与洛杉矶消防救援的消防飞机相撞后决定关闭全球范围内旨在防止无人机飞越机场、军事基地以及其他限制区域的地理围栏系统。该公司表示，这个变化把“控制权重新交还给无人机操作者”，符合有关的监管原则。但专家担心，大疆的这个改变可能给中国可乘之机，给美国的安全带来隐患。

根据大疆创新1月13日发布的公告，这些变化会将美国的禁飞区转变为“加强警告区，与美国联邦航空管理局(FAA)的指定区域保持一致”。该公司称，这些变化与去年在欧洲实施的类似变化一致，并将“控制权重新交还给无人机操作者，符合承担最终责任的操作者的监管原则”。

什么是地理围栏系统？

大疆创新的地理围栏系统是一种安全功能，旨在防止无人机进入禁飞区或限制区域。该系统源于2013年发布的大疆飞控概念，原理是无人机不断接收来自类似机场飞控中心的数据以避免误入类似森林火场的区域。该系统通过全球定位系统(GPS)和航区数据，实时监控无人机的位置，并根据预设的飞行区域限制飞行。地理围栏会限制无人机进入某些区域，如机场、军事基地、政府机构等敏感地点，从而提高飞行安全，避免干扰航空交通或进入不允许飞行的区域。如用户需要在限飞区内执行飞行任务，地理围栏系统也可实现限飞区解禁功能。用户可根据飞行区域的限制程度，采取相应的方式完成解禁申请。

2015年，在一名大疆无人机操作者意外将无人机撞到白宫草坪的事件之后，大疆创新的无人机出厂时就预装了软件，阻止它们在某些不断更新的限制区域起飞或飞入。

根据DJI无人机用户手册，限飞区是指地理围栏系统动态设定的各类飞行功能受到限制的区域，划分为禁飞区、授权区、警示区、加强警示区、限高区等，包含但不限于机场、大型活动现场、突发事件(如森林火灾等)、核电站、监狱、政府大楼及军事设施等。系统默认开启飞行限制功能，并在可能引起安全问题的区域内限制无人机起飞或飞行。

禁飞区/授权区的缓冲区：为了避免飞行器误入禁飞区和授权区(未解禁时)，地理围栏系统在禁飞区、授权区外设置了约 20米宽的缓冲区。当飞行器位于缓冲区内部时，飞行器只能原地起降或向外飞出，无法在未解禁的情况下向禁飞区/授权区方向飞行。飞出缓冲区后将无法再次进入缓冲区。

加强警示区是飞行器在此区域飞行时，会收到警告提醒，用户需完成飞行行为确认。用户完成飞行行为提示确认后，飞行器可正常飞行。

大疆创新地理围栏系统的最新固件更新将禁飞区重新归类为加强警示区。这一变化意味着无人机操作者而不是全球定位系统(GPS)自动衍生的地理围栏负责监控无人机，以确保它们不会侵入美国联邦航空管理局指定的飞行限制区域。

为什么要取消禁飞区？

虽然在大多数地方放飞无人机通常是合法的，但美国联邦航空管理局表示，休闲飞行者不能进入机场、指定的国家安全敏感设施、某些军事基地、基础设施和国家地标以及临时飞行限制涵盖的地方周围的空域。在DJI的博客上，该公司表示，当其地理围栏系统于2013年推出时，消费级无人机仍然是一项新技术，没有太多的飞行规则和规定。虽然地理围栏系统最初是作为自愿的内置功能创建的，以帮助“促进负责任的飞行实践”，但DJI表示，“全球法规和用户意识已经发生了重大变化”。